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  • 沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25價格(gé)(gé)

沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP25價格(gé)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接入(rù)電池也(yě)可(kě)保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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沈陽安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25價(jià)格(gé)

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